Uma tarefa simples, para versões atuais de Linux, mas muitos ainda se perdem na hora de executar.
Configuração para distribuições Debian e derivados como Linux Ubuntu
Basta a instalação do pacote que pode ser baixado em https://sourceforge.net/projects/psxjoy/files/ , após instalado acesse “Aplicativos > Acessórios > PsxJoy - Ativar Joystick de Playstation”, digite a senha de administrador (root) , pronto. Instale seu jogo ou emulador compatível com joysticks e divirta-se. Recomenda-se a instalação do pacote jstest-gtk para testes.
Instalação manual genérica
Abra o terminal (no Ubuntu pode ser acessado pelo menu “Aplicativos > Acessórios”), execute os comando abaixo, como administrador (digite “sudo su” para Ubuntu ou Debian):
modprobe -r joydev
modprobe -r gamecon
modprobe -r lp
modprobe gamecon map=0,7,0,0,7,0
Os dois primeiros comandos removem vinculações de joystick, o terceiro remove impressora paralela, o quarto adiciona o joystick de playstation na porta paralela, aquele do sistema Directpad. Estes comandos se perdem ao reiniciar o PC.
Técnico em Informática Industrial formado pelo Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, graduado em Ciências com Licenciatura Plena em Matemática pelas Faculdades Integradas de Cataguases, profissional atuante no ramo de informática desde 2001. 
alex